인간∙기계 협업 돕는 ‘EGH 그리퍼’

슝크인텍코리아(한국지사장 서참)에서는 산업현장에서 인간과 로봇의 협업을 최적으로 완성시킬 수 있는 ‘Co-act EGH 그리퍼’를 지난해 12월 출시했다.

전세계 동시 판매에 들어간 협업로봇용 그리퍼 EGH는 타사 링크 타입 그리퍼들과 경쟁하고 있으며, 다양한 장점들로 선두를 노리고 있다. 구매 시 제공되는 슝크 EGH스타터 키트는 그리퍼는 물론 그리퍼를 로봇 장착 시 필요한 모든 공구 및 어댑터 플레이트, 케이블 등의 액세서리를 동봉해 사용자가 최소 30분안에 그리퍼 커미셔닝과 프로그래밍을 마치고 쉽게 플러그해 바로 작업할 수 있다.

그리퍼 EGH는 부품을 파지하는 핑거 부분에 평행개폐 타입을 적용해 로봇 티칭 포인트를 최적화할 수 있으며, 베이스 조의 위치 제어가 가능하기 때문에 최적 파지 상태를 구현하는 데도 문제없다. 두 개의 베이스 조가 맞물리는 구조는 타사와는 확연히 다른 차별성을 보여주는데 파지 가능한 소형 부품 범주가 다양해질 수 있다.

또한 사용자는 그리퍼 외형의 LED 라이트 밴드를 통해 작업 상황을 확인할 수 있으며 I&O LINK 인터페이스를 통해 모든 통신 방식에 적용 가능하다.